祭祀毕，伯禹就人朝辞帝。随即来到军中，一面驰檄南方各国，叫他们遣兵助征，在某地相会。一面即传令整队出发，一路浩浩荡荡，径向有苗国而来。到得云梦大泽北岸，各地诸侯来助战者果然甚多。有些遣将来，有些竟亲自来。伯禹看看所檄召的各诸侯差不多都已到齐，只有一个鄀候不到。原来那鄀候就是允格的子孙，允格在颛顼帝的时候受封于鄀，到此刻他的子孙鄀侯不知何故抗不遵命，竟不来会师。伯禹亦暂不理会，先召集了已到的群后，开了一个大会，又做了一篇誓师之词，以作士气。其词曰：济济有众，成听朕命。蠢兹有苗，昏迷不恭。悔慢自贤，反道败德。君子在野，小人在位。
民弃不保，天降之咎。肆予以尔众士，奉辞伐罪。尔尚一乃心力，其克有勋。
誓词宣布之后，大众踊跃听命，即向云梦大泽南岸进发。
‘那边有苗国亦派兵拒战，接了两仗，有苗军不支，渐渐向后引退。大军齐渡大泽，在南岸扎下营寨。伯禹叫了敢死之士，携了劝降之书，叫他们百姓及早归附，免致大兵一到，玉石俱焚。哪知有苗之民竟置之不理，伯禹只得传今分三面进攻。那有苗之兵并不还击，只是敛兵守险。原来这就是成驹的计策，从前早经预备好的。成驹的意思，知道实力相扑，一定不能抵敌，所可恃者，全在地理上险阻。所以他遇到伯禹之兵，略略抵抗，随即退守他所预定的山岩，那边已筑有很坚固的防御工程。伯禹兵仰攻不能得手。
这时正值夏季，炎雨郁蒸，瘴气大盛，过往的飞鸟，触着这气都纷纷坠人水中。北方兵士如何支得住呢？看看攻打将近一月，虽然亦夺到几个山头，但是一山之外，还有一山，犁庭归x，正不知道在什么时候。伯益看得这个形势不妙，深恐从征诸侯因此懈体，藐视中朝，或者苗兵趁我疲备，乘势冲出，反致失利。于是当着大众诸侯，发一个议论道：“现在我师进攻，不过三旬，苗民已只能退缩，并无反抗的能力，从此直攻过去，加以时日，原不难使苗民扑灭。但是某的意思以攻心为上，苗民顽梗，专以力服，恐怕是不对的。从前苗民，何尝不痛加攻伐。然而几十年之后，依旧如此。现在就是再胜了他，他的人民岂能尽行屠戮！仇怨愈深，终必为南方之患。某听说惟德动天，可以无远而勿届。我们以为苗民指日可平，未免太自满了，满则招损，谦乃受益，这个叫作天道。某想苗民虽则顽蠢，终究是个人类，没有不可以感化的。从前帝在历山躬耕的时候，日日向着旻天号泣，他的对于父母总是负罪隐匿，见了瞽叟，总是夔夔斋栗，绝不敢有丝毫尤怨父母之心，所以后来瞽叟虽顽，亦终究相信顺从了。照这样看起来，至诚之道，可以感格天神，何况有苗呢？”
大家听了，都以这话为然。于是伯禹不得已，只好传令班师。然而这口气终究不能不出。归途绕道，走过鄀国，鄀候出来迎接。伯禹责数他抗不遵命之罪，就将他拿下，带到京都去治罪，其余四方诸侯亦各自散去。倒是有苗国人正在竭力防守，忽然见大兵退去，反弄得莫名其妙。起初疑心是诱敌之计，不敢追袭，后来细细探听，知道真个退去，方才放心。但是究竟为什么原故退去呢？猜度不出，有些疑心是帝舜死了，伯禹急急的要归去即位，但各处探听，并无其事，后来才知道是为了伯益一番以德服人之议论的原故。
成驹笑道：“他果然要以力服人，我且和他斗斗看，大不了我们再退到三危山去。如其他要以德服人，那么决不会再用兵来攻打，我们亦不必与他决裂，不妨敷衍敷衍他，给他一个面子。我们在这里依旧做我们的事，看他有什么方法奈何我？
”说罢，就叫了几个精细的中原人暗暗到蒲坂去探听伯禹率兵归去后究竟做些什么事情，回来通报。按下不提。
且说伯禹班师到京，即日陛见，将所以班师的原故说了一遍。帝舜本来是尚德不尚力的人，听了之后，便说道：“这也很好。我们德不厚而行武，本来不是个道理。我们前时的教化还没有怎样好呢，我们先来诞敷文德吧。”于是一面谨庠序之教，作育人材，一面又时时用万舞，舞干羽于两阶，表示四海诸侯不复用兵。对于鄀侯，念他是颛顼帝时功臣之裔，赦其死罪，将他的家属一齐都驱逐到幽州地方去。后来他的子孙却非常蕃衍，自成一派，名叫y戎。在春秋时候，大为中国之患。
这是后话不提。
且说帝舜舞干羽之后，那有苗的暗探就将那个情形回去报告。成驹向他的国君道：“那么我们只好到蒲坂去走一遭了。
”三苗国君道：“为什么要去？”成