张嶷率人佯渡惊起了杨昂的伏兵，而黄权的强渡和杨白在那里打起了抢滩登陆战，吸引杨昂又紧急分派人马前去增援，但些时，在更远的上游处，魏延正率领五百勇士，在王平的引领下，站在汉水边一处山坡悬崖边。
王平介绍道：“这里河道比较窄，河水流速较快，虽然对岸可能会有巡逻的军士，但基本想不到会有大军从这里渡河，光这面的悬崖，人都下不去啊。”
魏延让军士们作好准备，有些得意地对何平道：“子均兄弟，你不是一直想知道我们怎么会有那么多人绕到你们后面去的吗？今晚就可以一解你心中之惑。”
身材高大的把缠了一身的麻绳解开，找了棵大树绑上去。
魏延吩咐道：“本来应该派个身体灵巧的干这活，但听说这下面水太急，就还是你去吧，反正你水性也还行，到了下面，如果水流急，你就是抱着块大石头从水底下走过去，也得给我把绳桥给牵好了。”
应了一声，把绳头在腰间一缠，就要下悬崖了。
“慢着。”魏延解下腰间的水袋递过去，“冷，特别现在这冬日深夜，下去湿了身子可不好扛，先喝两口暖一暖。可别喝多了，到时醉在河水里，可就没有人管得了你。”
接过来喝了两大口，魏延赶紧就把酒袋抢回去了：“到了对岸，赶紧找块大石头绑好绳子，到时我这边第一个先派个手脚灵活的，带了衣服过去帮你。”
几名军士在这边抓紧绳子，魏延过来亲自把住绳头。开始背对江面，一点一点地往下降。
军士们慢慢放下绳索，但不停地拉扯，催促他们赶紧放绳。
没过多久，绳子那头猛扯了两下，魏延忙快速放绳：“已经到达江面了。”
又过了一阵子，绳子被再次拉紧，并且被很有节奏地边拉了三下。魏延高兴地轻声道：“这个大块头，看来河水没有给他造成任何困难。你，快，背上背包，给他把衣服送过去。”
一个身材瘦小的军士赶紧上前来，手里拿着早已解下来的绑腿，把那布条往绳子上一搭，往前一窜，就顺着绳索飞速滑了过去。
“这家伙，赶着去投胎啊，怎么没把备用安全绳索带过去！”虽然嘴里骂着，仍掩饰不住那份兴奋，只吩咐下一个军士赶紧先把绳子在腰间栓好。
第三名军士又滑下去了，而第四名军士也早已在腰间拴上绳索，而绳子的另一头，则已经绑在了另一棵大树上。
魏延告诉王平：“这么多人要滑过去，加一条安全绳是为了一条崩断，而再加绳索，是要开辟两条滑道。”
很快两条索道都牵好，军士们分成两队一个接一个往前滑索而下，魏延反叫他们慢点了：“这下拉的斜度太大，快倒是快，可别把持不住，一头撞死那边接应你们的人了！”
这样的下滑确实快，不久就只剩下几个人了。魏延对王平道：“子均兄弟，该我们了。”
王平扣住滑索，叹口气道：“照你们这速度，当初翻山的时候，下山的路可以忽略不计啊。”
魏延道：“那还是不一样，这过江面下面是空的，绳子自然容易拉直，人也滑得顺利，那下山的时候，山体不平，还是得一步一步抓着绳子下去，再说除了这五百人，后面别的普通军士，也没几个人敢这么滑啊。”
“好了，不说以前的事了，等下你滑下去的时候，一定要两只脚夹在绳子上啊，可别觉得好好玩就这么直着身子滑，容易控制不住。这绳子用过很多次了，中间很多要断的地方都是打了结的，到时候遇到绳结突然一卡，人很容易滑手抓不住布条的，而且布条也有可能断嘛。一旦觉得滑得快了，赶紧用脚夹紧了缓一缓啊。”魏延把要领再跟王平说了一遍。”
王平点头道：“好吧，我记住了，但还是想试一试飞的感觉。”
魏延转身对剩下的几名军士道：“等我们过去了，你们就把绳索拉回来两根，然后回到军师身边去，剩下的两根解开了，还是我们过去的人带着备用。”
五百人迅速在河对岸集结，只看到远处下游江面已经是灯火闪耀，那里两军正在滩头展开激烈争夺。
五百人现在都穿着汉中军士的衣服，魏延下令直接点起火把，在王平的指引下，迅速向前赶去。
正在这条路上设卡的岗哨，看到前面迅速接近的队伍，赶紧堆好路障拦下来盘问。
“你们怎么还在这里，没看到那边已经杀得不可开交吗，怎么不赶快过去啊？”魏延身着敌军官长的衣服，以非常恼怒的语气抢先责问人家。
哨兵们一下子被震住了，来不及问话，不由自主的再次把头转回去往下游看一眼。
魏延几个迅速出手把他们给解决了。
队伍急速前行，眼看着接近敌军大营，魏延索性让大家齐声高喊：“我们是杨任将军的部下，奉命前来助守南郑！”
正留在大营里留守的汉中军牙将接报，心中大喜，这援军来得真快啊，听说求援书信发出去才几天呢，这么快就赶过来了，真是雪中送炭啊，急忙赶出来迎接。
双方刚一对上面，魏延都来不及跟他们接话，直接就出手了，把那位满心欢喜的牙将砍翻在地，率军突入敌营，火把到处乱飞。
汉中军士大都赶去汉水边上了，营中只有几百人留守，正积极关注汉水岸边的战况，猛然受到“友军”攻击，哪里有时间还手，不一会儿就死的死，逃的逃。魏延